Warszawa śladami Kamieni na szaniec to żywa lekcja odwagi i patriotyzmu. Prowadzi przez najważniejsze punkty związane z działalnością Alka, Zośki i Rudego – bohaterów Szarych Szeregów oraz książki Aleksandra Kamińskiego. Wycieczka ma charakter historyczno-literacki i często wzbogacana jest fragmentami powieści, fotografiami archiwalnymi oraz wspomnieniami świadków. Jednym z głównych przystanków są Aleje Szucha, gdzie mieści się Mauzoleum Walki i Męczeństwa – dawna siedziba Gestapo, w której przesłuchiwano Rudego. Kolejnym kluczowym miejscem jest ulica Długa, gdzie miała miejsce brawurowa akcja pod Arsenałem, zakończona odbiciem Jana Bytnara z rąk gestapo. Trasa prowadzi również na Cmentarz Wojskowy na Powązkach, gdzie znajdują się groby trzech głównych bohaterów. Ważnym punktem wycieczki jest także Liceum im. Stefana Batorego, szkoła, do której uczęszczali Alek, Zośka i Rudy. Spacer obejmuje również miejsca działań Małego Sabotażu, szczególnie rejon Krakowskiego Przedmieścia i Nowego Światu. Całość może być uzupełniona o warsztaty historyczne, grę terenową lub lekcję muzealną, na przykład w Muzeum Powstania Warszawskiego.